#ifndef __CANFESTIVAL_H
#define	__CANFESTIVAL_H
/*******************************************************************************
* Description    :	���ļ���canfestival�͵ײ���������ͬ���ļ�
*******************************************************************************/

#include "applicfg.h"
#include "data.h"
#include "Servo_OD.h"

#define CANOPENCYCLE		10
#define DISPATCH_TIMEOUT	10


/*******************************************************************************
* Description    :	������һЩcanfestival��������Ҫʵ�ֵģ�����canSend����ʵ��
*******************************************************************************/
void initTimer(void);
void clearTimer(void);
unsigned char canSend(CAN_PORT notused, Message *m);
unsigned char canInit(CO_Data * d, uint32_t bitrate);
void canClose(void);
void disable_it(void);
void enable_it(void);

void canChangeBaudRate(CAN_PORT canhandle, char* baudrate);




#endif

